アメリカからメキシコへは車で簡単に行けます。

例えば、ロサンゼルスからメキシコの1番近い都市と言えば、ティファナです。
車で大体2時間ちょっとの所(ロサンゼルスのどの場所から出発するかにもよりますが)にティファナはあります。アメリカに格安留学した際にはよく行きました。

ここ数年は、ESTAが採用されているので、昔のように、いちいち税関で面倒な手続きをしなくて済むようになりました。
そのため、アメリカからメキシコに行く場合には、何の審査もなしに、車でそのまま国境を超えることができるのです。

何か問題な車だなと思われた場合には、ランダムに呼び出されて荷物チェックを受けることもありますが、ほとんどそういったことはありません。

しかし、メキシコから帰ってくる場合には、アメリカの入国審査はそれなりに時間がとられます。
車に滞在したまますることができますが、その時間は3時間くらいかかることだって土日の場合はあります。
ですので、早朝や深夜、それに平日などを狙ってアメリカ入国しましょう。